基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究

• 作者: 刘睿智 姜涛 王杰 盛贤君
• 来源期刊: 航空制造技术
• 关键词: 飞机发动机 数字化 视觉 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 105-109
• 页数: 5页
• 字数: 3668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2017.21.105

摘要

提出了基于视觉的发动机数字化安装系统的设计方案,运用齐次坐标变换进行了发动机在笛卡尔空间的离线轨迹规划,阐述了基于图像低秩矩阵复原的发动机位姿测量算法,提出了基于视觉的发动机在线轨迹规划方法.进行了发动机安装试验,试验结果表明,这种新型的数字化安装技术具有很好的稳定性、高效性和精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛贤君	大连理工大学电气工程学院	39	178	8.0	11.0
2	姜涛	大连理工大学电气工程学院	20	101	7.0	9.0
3	王杰	大连理工大学电气工程学院	8	27	3.0	5.0
4	刘睿智	大连理工大学信息与通信工程学院	2	3	1.0	1.0