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摘要:
在起重机防摆控制研究中,由于桥式起重机防摆控制系统是一个强耦合、非线性系统,系统的实时性能差,传统的PID控制器难以达到高精度跟踪,防摆效果并不理想.针对桥式起重机的非线性和不确定性,分析桥式起重机的动力学模型,提出带遗忘因子的PD型迭代学习控制策略,利用2个迭代学习控制器对小车的速度和负载的摆动分别进行控制.其中,迭代学习速度控制器的设计是参考一个简单的速度曲线.仿真结果证明了该方法能够提高系统的控制性能,改善系统的控制品质.与无遗忘因子的PD型迭代学习控制相比,遗忘因子算法在平滑跟踪期望曲线、抑制摆角残留方面更具优越性.
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文献信息
篇名 带遗忘因子的ILC在桥式起重机防摆中的应用研究
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 桥式起重机 最优迭代学习 防摆控制 重复运动
年,卷(期) 2017,(9) 所属期刊栏目 使用·维修
研究方向 页码范围 139-142
页数 4页 分类号 TH215|TP391.9
字数 2517字 语种 中文
DOI 10.13436/j.mkjx.201709054
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘海波 河南理工大学电气工程与自动化学院 17 53 4.0 6.0
2 冯敏 5 14 2.0 3.0
3 贾胜 2 1 1.0 1.0
4 贺风华 4 12 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
桥式起重机
最优迭代学习
防摆控制
重复运动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
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