一种基于激光测距的自动化药房库存盘点方法设计

• 作者: 弓靖 栗俊艳 梁晨艳 赵磊
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化药房 库存盘点 激光测距 ModBus通信 等代价搜索
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 18-22,55
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 2843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.03.004

摘要

针对自动化药房储药柜的药品快速盘点问题,设计了一种将激光测距传感器固定安装在机械手上,通过激光测距技术计算药盒数量的方法.采用贝加莱控制系统作为执行机构,上位机软件采用C#作为开发平台,二者采用MODBUS协议通信进行实时信息.上位机采用等代价搜索法对盘点储位进行路径优化,通过RS485通信获取激光测距返回数值来计算储药位药盒数量.实际运行结果表明,该系统可以实现自动化药房的快速盘点问题,并且可靠性高,大大降低了药房盘点的劳动强度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵磊		8	20	2.0	4.0
2	弓靖		2	0	0.0	0.0
3	栗俊艳		1	0	0.0	0.0
4	梁晨艳		1	0	0.0	0.0