测量机器人远程控制应用设计

• 作者: 吴兆福 张怀亮 王盼
• 来源期刊: 工程勘察
• 学科: 地球科学
• 关键词: GeoCom 自动化观测 网络通信 数据库
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: P204
• 字数: 2368字
• 语种: 中文

摘要

利用Leica测量机器人的GeoCom接口,使用C++二次开发可实现自动化观测软件,为重复、高频次的变形观测提供解决方案.辅以网络通信模块,实现对测量机器人的远程控制,完成数据采集任务.通过对比分析利用软件自动采集的坐标和人工直接采集的坐标,结果显示数据结果稳定可靠.该系统可实现测量内外业作业的一体化,大大提高传统测量的效率,在生产实践中有着重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴兆福		31	183	7.0	12.0
2	王盼		5	7	1.0	2.0
3	张怀亮		3	14	2.0	3.0