一种大节距约束型输送链的轨迹补偿

• 作者: 李树境 梁艳书 洪林
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 轨迹约束型输送链 自由销轴 轨迹 描点法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 131-133,142
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.02.027

摘要

建立包含受约束销轴和自由销轴的输送链模型,通过分析静态下输送链各个销轴的位置,计算一个周期内链条绕上链轮时销轴的运动速度和位移,建立了每个销轴在运动状态下的数学模型,提出由于链传动的多边形效应,自由销轴的运动轨迹应包含上下两部分.针对链传动数学模型中非线性方程组难以求解的问题,提出使用微积分基本原理的近似解法,应用MATLAB描点法做出了上下两边自由销轴的运动轨迹.为轨迹约束型输送链的分析和约束轨道的设计提供了一种计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪林		15	21	3.0	4.0
2	梁艳书		15	51	5.0	7.0
3	李树境		1	0	0.0	0.0