一种非合作卫星目标立体视觉测量技术

• 作者: 吴云 李涛
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非合作目标 同名点 复杂度
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.04.009

摘要

针对空间非合作卫星近距离的相对位置和姿态测量问题,提出一种立体视觉测量技术.使用激光雷达为双目立体视觉提供先验距离信息和粗略姿态,在双目相机左右图像特征提取时增加视差范围约束,限定左右图中同名特征点提取的范围,可避免杂光条件下局部复杂纹理的干扰,有效降低计算复杂度,提高图像处理的速度.通过地面闭环试验对测量技术进行了验证,实验结果表明方法的有效性和先进性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴云		7	25	3.0	4.0
2	李涛		4	6	2.0	2.0