具有未建模动态和输出约束系统的自适应输出反馈控制

• 作者: 夏梅珍 张天平 王宁宁
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 未建模动态 输出约束 动态面控制 输出反馈 障碍李雅普诺夫函数
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 55-62
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2015.1613

摘要

针对一类具有未建模动态和输出约束的输出反馈非线性系统，提出一种自适应输出反馈动态面控制方案。利用神经网络逼近未知连续函数，分别设计K滤波器和动态信号估计不可测量的状态，并处理动态不确定性。引入障碍李雅普诺夫函数并设计自适应控制器以保证BLF有界，从而实现输出约束。理论分析表明，闭环控制系统是半全局一致终结有界的，且满足输出约束，仿真结果验证了所提出方案的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院	100	896	16.0	25.0
2	王宁宁	扬州大学信息工程学院	8	14	2.0	3.0
3	夏梅珍	扬州大学信息工程学院	3	11	1.0	3.0