一种基于无人平台的协同反水雷系统及方法

• 作者: 孙海涛 张建军 胡测
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 无人化 UXV 协同 反水雷
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: U674.7
• 语种: 中文

摘要

初步提出一种基于多种无人平台的协同反水雷系统及使用方法.系统由USV,AUV,ROV 3种无人系统组成的反水雷单元构成.战时可根据实际需求投送多个反水雷单元,通过指挥控制中心协同反水雷.反水雷单元以USV作为投送平台和分布式控制中心,UUV为水雷处理单元,USV可根据指挥控制中心命令,决策部署水雷处理单元并控制它们之间的协同作业.基于无人平台的协同反水雷系统可在保证人员和舰艇安全性的同时大大提高反水雷效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡测		6	7	2.0	2.0
2	孙海涛		5	5	1.0	2.0
3	张建军		19	12	2.0	3.0