基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法

• 作者: 刘智伟 李建胜 王俊亚 王安成 贾骏超
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: UWB室内定位精度 标定方法 运动捕捉系统 精度验证 坐标转换
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 147-151
• 页数: 5页
• 分类号: P204|TN204
• 字数: 3595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2017.02.007

摘要

为了对UWB(Ultra Wide-Band)室内定位系统精度进行有效的评估,提出了一种基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法.该方法的实现是基于两个实验完成的.其一是使用全站仪对运动捕捉系统进行精度验证,通过布尔莎七参数坐标转换模型对实验数据进行处理,表明了运动捕捉系统的精度满足要求,可以用于标定UWB室内定位系统的精度.其二是通过运动捕捉系统来标定UWB室内定位系统的精度,以运动捕捉系统采集的数据为真值,将UWB室内定位系统采集的数据与运动捕捉系统采集的数据进行比较,得出的标定结果符合实际情况,表明了标定方法是有效和可靠的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建胜		42	419	10.0	19.0
5	贾骏超		3	16	2.0	3.0
7	王安成		10	23	3.0	4.0
9	刘智伟		2	21	2.0	2.0
11	王俊亚		5	15	2.0	3.0