大型平台的惯性稳定与地理坐标系姿态跟踪

• 作者: 丁祝顺 卢小东 王媛媛 蒋鸿翔
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 大型稳定平台 运动学模型 动力学模型 惯性稳定 水平姿态跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 12-17,90
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.03.003

摘要

介绍了一种大型两轴稳定平台的惯性稳定和地理系姿态跟踪原理,建立了稳定平台俯仰框架和横滚框架的运动学模型和动力学模型,进行了稳定平台横滚通道的角速度回路和角位置回路设计,仿真分析了姿态角测量误差作用下的稳定平台姿态跟踪性能,与利用加速度计反馈实现调平的两轴阻尼稳定平台进行对比,比对结果验证了本文设计的控制系统在水平姿态跟踪速度和抗干扰能力上的优势.平台样机进行了姿态跟踪测试,结果验证了结合定位定向系统(POS)的稳定平台惯性稳定和姿态跟踪控制方法可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁祝顺		24	57	5.0	6.0
2	蒋鸿翔		12	27	4.0	4.0
3	王媛媛		4	3	1.0	1.0
4	卢小东		3	1	1.0	1.0