一种简化的拟蒙特卡洛-高斯粒子滤波算法

• 作者: 林明 高国栋
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高斯粒子滤波 拟蒙特卡洛采样 线性变换 高斯分布
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 457-462
• 页数: 6页
• 分类号: TN713
• 字数: 4296字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2017.04.015

摘要

提出了一种简化的拟蒙特卡洛-高斯粒子滤波(QMC-GPF)算法(SQMC-GPF),以解决将QMC方法应用于GPF时计算复杂度高、运算量大的问题.该算法中,在连续的迭代滤波过程开始之前,首先利用QMC采样产生单位拟高斯分布粒子集,然后用其线性变换产生GPF算法中需要的高斯分布粒子集,省去了重新进行QMC采样步骤.该算法简化了新粒子集的产生过程,减少了运算量和滤波时间,增强了算法的实时性.将粒子滤波算法(PF)、GPF 算法、QMC-GPF算法和SQMC-GPF算法用于单变量非静态增长模型(UNGM)和二维纯角度跟踪模型(BOT)的仿真结果表明,SQMC-GPF算法的滤波性能与QMC-GPF算法的滤波性能相近,但有更为明显的速度优势,具有重要的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林明	江苏科技大学电子信息学院	42	201	7.0	11.0
2	高国栋	江苏科技大学电子信息学院	4	12	2.0	3.0