一种基于全景影像的电子量测系统

• 作者: 蒙剑
• 来源期刊: 电子科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 全景量测系统 GPS 优化 电子技术
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 整机与系统
• 页码范围: 89-92,101
• 页数: 5页
• 分类号: TN-9
• 字数: 2831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16453/j.issn.2095-8595.2017.01.021

摘要

在一个基于全景影像的电子量测系统中,在进行其中的长序列光束法平差时,需要解决两大问题:1.大量计算;2.误差累积.笔者纵观最近的研究发现,通常是利用增量式的位姿估计配合局部光束法平差来降低计算时间;而融合GPS数据和相机位姿估计,可以有效降低累积漂移误差.本文主要设计了一种带限制的光束法平差全景测量电子系统,可以有效控制重投影误差的上限,比现有GPS-视觉融合方法的平均误差低50%.本系统主要可以用于城市大场景和复杂多变的对象数据采集.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒙剑		4	1	1.0	1.0