电动负载模拟系统自适应控制系统设计

• 作者: 吴定定 赵旭昌 陈浩 饶国希
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动负载模拟系统 多余力矩 自适应控制 数值仿真 试验验证
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 整机和系统设计
• 页码范围: 217-224
• 页数: 8页
• 分类号: TP271.4
• 字数: 3515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2017.02.014

摘要

为了有效抑制电动负载模拟系统多余力矩,从而提高系统加载力矩的输出精度,设计了一种自适应抑制位置干扰力矩的控制方法.基于前馈控制与自适应控制原理,使用MATLAB仿真软件对该方法的有效性作了分析,并进行了试验验证.仿真与试验结果表明:该方法能自适应调节系统加载误差,且舵机运动频率越高,系统跟踪误差调节时间越长;当加载力矩和舵机运动幅值相同时,舵机运动频率越高,该控制方法对系统多余力矩的抑制效果越明显;当加载力矩和舵机运动频率相同时,舵机运动幅值越大,抑制效果越明显.该控制方法能够在系统部分参数未知或者渐变的情况下,有效抑制系统多余力矩.研究结果对飞行器电动负载模拟器的设计具有一定参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈浩	西南石油大学机电工程学院	68	400	11.0	16.0
2	吴定定	西南石油大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0
3	饶国希	北京交通大学机械与电子控制工程学院	1	3	1.0	1.0
4	赵旭昌	北京交通大学机械与电子控制工程学院	4	14	2.0	3.0