基于伺服机构饱和抑制的模糊滑模控制方法

• 作者: 刘海东 包为民 李惠峰
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速 动态逆 滑模控制 模糊 饱和抑制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论
• 页码范围: 3-7,19
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22+2
• 语种: 中文

摘要

以高超声速飞行器为研究对象,设计了一种模糊变增益滑模姿态控制器.在控制器的设计中,应用动态逆方法对控制对象的俯仰、偏航和滚转通道进行解耦处理.通过滑模变结构控制方法保证被控系统的鲁棒特性.为了抑制伺服机构饱和,基于专家控制经验设计了滑模控制器增益模糊控制规则.通过仿真验证,证明了本文设计的控制方法在高超声速飞行器姿态控制和伺服机构饱和抑制两方面的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李惠峰		50	290	10.0	14.0
2	刘海东		2	4	1.0	2.0
3	包为民		3	9	2.0	3.0