北斗/WSN网络的融合定位算法

• 作者: 杨琛 黄佳
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 北斗 无线传感器网络 定位
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与探讨
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 4511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2017.04.005

摘要

通过对传统的无线传感器网络RSSI定位算法的研究,分析了其定位精度差,响应速度慢等特点,结合北斗定位系统的优点,提出了一种传统无线传感器定位与北斗导航定位相融合的算法,通过卡尔曼滤波,将两种算法的数据进行融合,得到了新的融合定位算法.通过仿真分析可得,新的融合算法在定位精度和收敛速度上,相较于传统单一的无线传感器网络节点定位算法都有了相应的提高,通过对这一算法的仿真,仿真结果说明该算法切实可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨琛	上海海洋大学工程学院	22	74	4.0	8.0
2	黄佳	上海海洋大学工程学院	1	4	1.0	1.0