钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
一般工业技术期刊
\
液压气动与密封期刊
\
四肢联合运动康复机器人设计与研究
四肢联合运动康复机器人设计与研究
作者:
李瑞霞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
联合运动
四肢
康复训练
康复机器人
摘要:
瘫痪病人数量日益增多,且康复训练周期较长,康复器械的使用可较大程度的提高康复训练效率,节约康复治疗资源.目前我国尚无可提供四肢联合运动的康复器械,对此,该文设计了手臂与腿联合运动的康复机器人,该机器人可使患者在四肢联合运动过程中得到康复锻炼.文中对该机器人的结构进行了设计,并利用solidworks软件进行三维模型的建立.该康复机器人的设计为患者提供了有效的康复治疗方法,提高了康复训练效率.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究
外骨骼
康复机器人
ADAMS优化
连续被动康复运动
踝关节康复机器人设计及人—机运动映射分析
踝关节康复
并联机构
旋量理论
运动映射
一种新型下肢康复机器人的机构设计与分析
下肢康复机器人
偏瘫患者
机构设计
机构分析
仿真分析与试验
可穿戴上肢康复机器人的设计及其运动仿真和动力学分析
上肢康复机器人
运动学
仿真
动力学分析
MATLAB
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
四肢联合运动康复机器人设计与研究
来源期刊
液压气动与密封
学科
工学
关键词
联合运动
四肢
康复训练
康复机器人
年,卷(期)
2017,(1)
所属期刊栏目
设计与研究
研究方向
页码范围
33-34,38
页数
3页
分类号
TH138|TH11
字数
967字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1008-0813.2017.01.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李瑞霞
长治医学院生物医学工程系
21
78
4.0
8.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(157)
共引文献
(403)
参考文献
(10)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1900(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1970(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1981(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2001(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2002(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2003(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2004(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2005(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2006(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2007(13)
参考文献(0)
二级参考文献(13)
2008(13)
参考文献(0)
二级参考文献(13)
2009(17)
参考文献(0)
二级参考文献(17)
2010(19)
参考文献(0)
二级参考文献(19)
2011(26)
参考文献(0)
二级参考文献(26)
2012(20)
参考文献(0)
二级参考文献(20)
2013(10)
参考文献(3)
二级参考文献(7)
2014(8)
参考文献(6)
二级参考文献(2)
2015(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2017(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
联合运动
四肢
康复训练
康复机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
液压气动与密封
主办单位:
中国液压气动密封件工业协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1008-0813
CN:
11-4839/TH
开本:
大16开
出版地:
北京西城区三里河路46号
邮发代号:
82-152
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
5036
总下载数(次)
8
总被引数(次)
18908
期刊文献
相关文献
1.
基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究
2.
踝关节康复机器人设计及人—机运动映射分析
3.
一种新型下肢康复机器人的机构设计与分析
4.
可穿戴上肢康复机器人的设计及其运动仿真和动力学分析
5.
便携式二自由度腕关节康复机器人设计
6.
上肢康复机器人实时安全控制
7.
下肢康复机器人人机运动分析及仿真研究
8.
上肢康复机器人实时安全控制
9.
外骨骼式上肢康复机器人力辅助控制
10.
手部康复机器人技术研究进展
11.
上肢康复机器人研究现状的分析
12.
运动想象联合康复机器人在不完全性SCI的应用
13.
绳牵引康复机器人的工作空间分析与运动学研究
14.
手功能康复机器人的鲁棒控制研究
15.
并联踝康复机器人的系统搭建与运动控制策略
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
液压气动与密封2022
液压气动与密封2021
液压气动与密封2020
液压气动与密封2019
液压气动与密封2018
液压气动与密封2017
液压气动与密封2016
液压气动与密封2015
液压气动与密封2014
液压气动与密封2013
液压气动与密封2012
液压气动与密封2011
液压气动与密封2010
液压气动与密封2009
液压气动与密封2008
液压气动与密封2007
液压气动与密封2006
液压气动与密封2005
液压气动与密封2004
液压气动与密封2003
液压气动与密封2002
液压气动与密封2001
液压气动与密封2017年第9期
液压气动与密封2017年第8期
液压气动与密封2017年第7期
液压气动与密封2017年第6期
液压气动与密封2017年第5期
液压气动与密封2017年第4期
液压气动与密封2017年第3期
液压气动与密封2017年第2期
液压气动与密封2017年第12期
液压气动与密封2017年第11期
液压气动与密封2017年第10期
液压气动与密封2017年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号