作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
瘫痪病人数量日益增多,且康复训练周期较长,康复器械的使用可较大程度的提高康复训练效率,节约康复治疗资源.目前我国尚无可提供四肢联合运动的康复器械,对此,该文设计了手臂与腿联合运动的康复机器人,该机器人可使患者在四肢联合运动过程中得到康复锻炼.文中对该机器人的结构进行了设计,并利用solidworks软件进行三维模型的建立.该康复机器人的设计为患者提供了有效的康复治疗方法,提高了康复训练效率.
推荐文章
基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究
外骨骼
康复机器人
ADAMS优化
连续被动康复运动
踝关节康复机器人设计及人—机运动映射分析
踝关节康复
并联机构
旋量理论
运动映射
一种新型下肢康复机器人的机构设计与分析
下肢康复机器人
偏瘫患者
机构设计
机构分析
仿真分析与试验
可穿戴上肢康复机器人的设计及其运动仿真和动力学分析
上肢康复机器人
运动学
仿真
动力学分析
MATLAB
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 四肢联合运动康复机器人设计与研究
来源期刊 液压气动与密封 学科 工学
关键词 联合运动 四肢 康复训练 康复机器人
年,卷(期) 2017,(1) 所属期刊栏目 设计与研究
研究方向 页码范围 33-34,38
页数 3页 分类号 TH138|TH11
字数 967字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1008-0813.2017.01.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李瑞霞 长治医学院生物医学工程系 21 78 4.0 8.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (157)
共引文献  (403)
参考文献  (10)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1900(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1970(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1981(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2003(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2004(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2005(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2006(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2007(13)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(13)
2008(13)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(13)
2009(17)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(17)
2010(19)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(19)
2011(26)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(26)
2012(20)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(20)
2013(10)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(7)
2014(8)
  • 参考文献(6)
  • 二级参考文献(2)
2015(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2017(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
联合运动
四肢
康复训练
康复机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
液压气动与密封
月刊
1008-0813
11-4839/TH
大16开
北京西城区三里河路46号
82-152
1981
chi
出版文献量(篇)
5036
总下载数(次)
8
总被引数(次)
18908
论文1v1指导