机械臂遥操作任务过程脑力负荷研究

• 作者: 唐伟财 姜国华 田志强 肖毅 陈善广
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 医学
• 关键词: 遥操作 自发脑电 功率谱 非线性动力学 脑力负荷 思维活动
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 688-696
• 页数: 9页
• 分类号: V7|R857.1
• 字数: 8214字
• 语种: 中文

摘要

脑力负荷是影响机械臂遥操作绩效的重要因素,通过提取机械臂遥操作过程的自发脑电功率谱特征以及非线性动力学特征,结合机械臂遥操作的三阶段操作理论,分析了操作过程脑力负荷变化规律,以及各阶段的主要认知负荷来源.实验表明:自发脑电功率谱指标能有效评估遥操作过程被试的脑力负荷水平,非线性指标能有效评估思维活动水平.在遥操作中,脑电功率谱能量逐渐向高频段转移,脑力负荷水平逐渐升高;前两阶段的非线性动力学特征值显著高于最后阶段,在第二阶段达到最大,与被试的思维活动强度变化规律相同.前两阶段被试脑力负荷主要来源于空间认知,第三阶段负荷主要来源于距离和角度偏差认知及任务压力.根据遥操作任务过程的脑力负荷变化规律及负荷的主要来源针对性提供信息补偿,完善任务设计,可降低航天员在各个阶段的脑力负荷水平,对保障遥操作任务的完成有一定指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈善广	中国航天员科研训练中心人因工程国防科技重点实验室	57	492	12.0	19.0
3	田志强	中国航天员科研训练中心人因工程国防科技重点实验室	23	77	5.0	7.0
4	肖毅	中国航天员科研训练中心人因工程国防科技重点实验室	17	89	5.0	9.0
5	姜国华	中国航天员科研训练中心人因工程国防科技重点实验室	39	384	11.0	18.0
6	唐伟财	中国航天员科研训练中心人因工程国防科技重点实验室	6	17	3.0	3.0