微装配中零部件搜索方法

• 作者: 刘艳余 周知进 康辉民 胡斌梁 许功元
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 微装配机器人 搜索机制 连续变倍 显微视觉
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)12-0028-04

摘要

针对如何快速且准确地在微装配的显微视野中寻找到目标零部件,并获取目标零部件的全局视觉信息的问题,提出了一种基于显微视觉倍率切换的微装配零部件搜索机制.详细分析了如何确定自动搜索步长;论述了自动搜索策略的原理与过程:通过自动扫描目标平面,以准确识别出目标平面内的微零部件,有效地克服了大范围微装配中显微视觉范围远小于操作域的局限性,保证了微装配零部件目标始终呈现在不同显微倍率视野中,为微装配机器人的进一步操作奠定了视觉基础.实验结果表明:提出的搜索方法搜索成功率达到了95％,平均搜索时间为28 s.