全站仪/INS组合确定FAST馈源舱位姿

• 作者: 张志峰 詹婉婵 詹银虎 陈楚湘
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: FAST 馈源舱 全站仪 惯性导航系统 组合定位
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 105-110
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 字数: 2563字
• 语种: 中文

摘要

针对目前FAST馈源舱精调机构的测量主要依赖全站仪测量系统,存在测量频率较低、无法满足实时动态要求的问题,提出一种全站仪/INS组合位姿确定方法:采用全站仪位姿测量结果修正INS的累积漂移误差,实现测量结果的实时动态更新.仿真计算结果表明,组合定位方法能够满足FAST总体运行对馈源舱位姿精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈楚湘	信息工程大学理学院	20	81	5.0	8.0
2	詹银虎	信息工程大学导航与空天目标工程学院	26	63	4.0	6.0
3	张志峰	信息工程大学理学院	6	2	1.0	1.0