基于空间三轴激光陀螺的恒速偏频寻北技术

• 作者: 吴亮华 张忆新 李立新 武晓峰 胡奇林
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高精度寻北 速率偏频 刻度系数误差 空间三轴激光陀螺
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.04.009

摘要

激光陀螺特有的闭锁效应使得其在应用中必须采取偏频去锁的方法,速率偏频技术可以有效降低激光陀螺随机游走误差,提高测量精度.基于空间三轴激光陀螺自身特有的三轴正交斜置特性,采用恒速偏频方法,通过建立新的系统误差方程,引入刻度系数误差状态量,采用卡尔曼滤波方法实现了系统的高精度寻北.这种初始对准方法对准速度快,对准精度也有较大提高,5min寻北精度能达到90”(3σ).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴亮华		8	54	5.0	7.0
2	武晓峰		6	4	1.0	2.0
3	胡奇林		2	4	1.0	2.0
4	李立新		2	3	1.0	1.0
5	张忆新		1	3	1.0	1.0