卡尔曼滤波在iBeacon室内定位系统中的应用

• 作者: 余成波 孔庆达 李彩虹
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: iBeacon室内定位 卡尔曼滤波 信号采集 实时定位 多径效应
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 450-456
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 3773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2017.04.014

摘要

为了抑制iBeacon信号在传播过程中由于人员扰动、多径效应等引起的噪声,以及移动定位过程中定位结果的不稳定,在iBeacon室内定位系统中引入了卡尔曼滤波算法分别对采集到的iBeacon信号与移动定位结果进行处理.首先通过卡尔曼滤波对采集的信号进行处理,降低了信号噪声,提高了信号的质量,其次应用卡尔曼滤波对移动定位结果进行二次处理,提高了移动定位结果的稳定性与精度.实验结果表明,在办公室环境下采用卡尔曼滤波进行处理后可将1 m以内的定位精度提高到80%以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余成波	重庆理工大学远程测试与控制研究所	65	369	12.0	14.0
2	孔庆达	重庆理工大学远程测试与控制研究所	6	45	5.0	6.0
3	李彩虹	重庆理工大学远程测试与控制研究所	2	27	2.0	2.0