一种九状态重力转弯跟踪模型

• 作者: 叶继坤 张涛 张金鹏 罗绪涛
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 九状态重力转弯模型 预解矩阵法 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 18-24
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765
• 字数: 4581字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2017.06.003

摘要

目标运动参数估计方法直接影响导弹的制导精度.本文对制导参数的估计方法进行了研究,首先建立速度-转向-爬升坐标系,基于此坐标系对目标的加速度在三个坐标轴上的分量分别进行估计,由此将三维问题转化为一维问题来处理;其次,基于当前统计模型提出一种九状态重力转弯(Grivity Turning,GT)模型,利用预解矩阵法对九状态GT模型进行离散化,同时根据脉冲多普勒雷达导引头的特点,建立了雷达导引头的观测方程;最后,结合UKF滤波算法对制导参数进行估计.仿真结果表明,设计的方法对目标机动反应较为灵敏,具有较好的跟踪稳定性和收敛性,制导参数的估计精度满足制导律的基本要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶继坤	空军工程大学防空反导学院	32	111	5.0	8.0
2	张涛	空军工程大学防空反导学院	36	57	4.0	5.0
3	张金鹏		55	180	7.0	10.0
4	罗绪涛		4	4	1.0	2.0