混联四自由度汽车驾驶模拟平台的控制系统设计

• 作者: 张利斌 张骁 李文涛 王培俊
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机构 汽车驾驶模拟 运动控制 伺服电机 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 189-192
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TP311.1
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.06.052

摘要

结合串联机构和并联机构的优点,设计了一种串并联结合的混联四自由度汽车驾驶模拟平台.选择平台动力源,对控制系统硬件进行了设计.编写基于C++语言的控制软件,实现了各自由度的运动控制及回原点功能.以平台并联机构左侧电机为例,对伺服电机各参数进行了计算,优选合理的型号.对平台样机进行测试实验,分析了测试结果,为后期平台优化提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王培俊	西南交通大学机械工程学院	67	454	11.0	18.0
2	张骁	西南交通大学机械工程学院	11	24	3.0	4.0
3	李文涛	西南交通大学机械工程学院	25	72	5.0	7.0
4	张利斌	西南交通大学机械工程学院	5	20	3.0	4.0