钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
天文学、地球科学期刊
\
测绘科学技术学报期刊
\
观测卫星不足时的GPS/INS紧组合抗差自适应滤波
观测卫星不足时的GPS/INS紧组合抗差自适应滤波
作者:
刘长建
王凌轩
田源
田翌君
陈泉余
隋立芬
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
GPS/INS组合导航
紧组合
抗差自适应Kalman滤波
抗差等价权
自适应因子
摘要:
常规GPS/INS紧组合抗差自适应滤波只适用于卫星数≥4的情况,且预测残差构造自适应因子要求观测值可靠.针对该局限性,对常规抗差自适应滤波算法做出两点改进:1)采用两步滤波,用第1步常规EKF滤波残差构造第二步抗差算法的粗差判别量;2)在第2步滤波用预测残差构造自适应因子时,剔除异常观测值对应的预测残差和预测残差协方差,以削弱观测异常对自适应因子的不良影响.实验结果表明,常规抗差算法在卫星数<4时不适用.常规自适应滤波算法在观测值存在异常的情况下无法正确修正模型异常.改进后的抗差自适应滤波算法在组合系统观测卫星数<4且观测值存在异常的情况下,仍能正确修正观测粗差和动力学模型异常,能够达到良好的导航精度.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
抗差自适应EKF在INS/GNSS紧组合中的应用
扩展卡尔曼滤波
惯性导航
组合导航
抗差自适应
卫星导航
GPS/INS组合系统自适应滤波算法
GPS/INS组合
自适应滤波
Kalman滤波
三频BDS/INS紧组合的抗差自适应Kalman滤波
北斗/惯性
紧组合
三频模糊度解算算法
自适应
抗差
卡尔曼滤波
基于神经网络构造的GPS/INS自适应组合导航算法
BP神经网络
自适应因子
自适应估计
自适应Kalman滤波
GPS/INS组合导航
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
观测卫星不足时的GPS/INS紧组合抗差自适应滤波
来源期刊
测绘科学技术学报
学科
地球科学
关键词
GPS/INS组合导航
紧组合
抗差自适应Kalman滤波
抗差等价权
自适应因子
年,卷(期)
2017,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
135-140
页数
6页
分类号
P228.4
字数
4565字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-6338.2017.02.005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘长建
52
210
8.0
12.0
2
隋立芬
88
562
13.0
18.0
3
田翌君
11
31
3.0
4.0
4
王凌轩
11
32
4.0
5.0
5
田源
10
23
3.0
3.0
6
陈泉余
3
11
3.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(74)
共引文献
(105)
参考文献
(12)
节点文献
引证文献
(4)
同被引文献
(4)
二级引证文献
(0)
1985(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1986(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1993(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2001(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2002(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2003(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2004(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2005(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2006(12)
参考文献(1)
二级参考文献(11)
2007(10)
参考文献(3)
二级参考文献(7)
2008(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2010(9)
参考文献(2)
二级参考文献(7)
2011(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2012(6)
参考文献(1)
二级参考文献(5)
2013(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2014(4)
参考文献(4)
二级参考文献(0)
2017(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2018(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2019(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
GPS/INS组合导航
紧组合
抗差自适应Kalman滤波
抗差等价权
自适应因子
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测绘科学技术学报
主办单位:
信息工程大学科研部
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-6338
CN:
41-1385/P
开本:
大16开
出版地:
河南省郑州市陇海中路66号
邮发代号:
36-391
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
2536
总下载数(次)
9
总被引数(次)
23241
期刊文献
相关文献
1.
抗差自适应EKF在INS/GNSS紧组合中的应用
2.
GPS/INS组合系统自适应滤波算法
3.
三频BDS/INS紧组合的抗差自适应Kalman滤波
4.
基于神经网络构造的GPS/INS自适应组合导航算法
5.
基于抗差自适应选权滤波的GPS/BD组合导航定位应用
6.
抗差与自适应组合的卡尔曼滤波算法在动态导航中的研究
7.
抗差自适应滤波在低轨飞行器INS/CNS/GNSS组合导航中的应用
8.
基于自适应滤波的GPS/INS数据融合算法
9.
基于抗差自适应容积卡尔曼滤波的超紧耦合跟踪方法
10.
一种模糊自适应INS/GPS组合导航方法
11.
抗差自适应无味粒子滤波
12.
INS/GPS组合导航中实时模糊自适应滤波技术的研究
13.
自适应钟差模型在GPS/INS深组合中的应用研究
14.
自适应抗差联邦滤波算法
15.
抗差估计在RTK/INS紧组合中的应用研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
测绘科学技术学报2021
测绘科学技术学报2020
测绘科学技术学报2019
测绘科学技术学报2018
测绘科学技术学报2017
测绘科学技术学报2016
测绘科学技术学报2015
测绘科学技术学报2014
测绘科学技术学报2013
测绘科学技术学报2012
测绘科学技术学报2011
测绘科学技术学报2010
测绘科学技术学报2009
测绘科学技术学报2008
测绘科学技术学报2007
测绘科学技术学报2006
测绘科学技术学报2005
测绘科学技术学报2004
测绘科学技术学报2003
测绘科学技术学报2002
测绘科学技术学报2001
测绘科学技术学报2000
测绘科学技术学报2017年第6期
测绘科学技术学报2017年第5期
测绘科学技术学报2017年第4期
测绘科学技术学报2017年第3期
测绘科学技术学报2017年第2期
测绘科学技术学报2017年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号