iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法设计

• 作者: 吴坚 王秀
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: iBeacon 行人航迹导航定位算法 粒子滤波 惯性传感器
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 646-651
• 页数: 6页
• 分类号: TP274.2
• 字数: 4697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7631/issn.1000-2243.2017.05.0646

摘要

提出一种利用iBeacon技术辅助PDR的室内定位方法.采用粒子滤波器将PDR和iBeacon技术定位信息融合,从而确定出用户的位置,以此减少PDR随距离增加而产生的累积误差.此外,基于iBeacon在线步长调整模型在一定程度上减少了步长不正确带来的误差.实验结果显示,提出的方法能够有效克服PDR产生的累积误差,有效提升了定位的鲁棒性和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴坚	福州大学数学与计算机科学学院	1	4	1.0	1.0
2	王秀	福州大学数学与计算机科学学院	6	14	3.0	3.0