S型轨迹无碳小车运动特性研究

• 作者: 张绍武 樊龙 王晨升 苏芳
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 无碳小车 运动特性 轨迹优化 MATLAB
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 143-147
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.02.030

摘要

为研究S型轨迹无碳小车的运动特性,进而对其进行优化设计及调整.通过对利用连杆机构实现转向的S型轨迹无碳小车转向机构的运动特性进行研究,建立了曲柄转角与前轮转角的数学关系模型,并利用MATLAB对其转向机构特性进行了仿真,得到了曲柄转角和前轮转角的关系图;建立了小车运动轨迹的数学模型,得到了影响运动轨迹的参数及其规律,找到了轨迹幅值的相关量,并利用MATLAB对小车运动轨迹进行了仿真.最终得到了桩距为0.9m、幅值为0.095 m的最优余弦轨迹,此时曲柄长度为21 mm,为S型无碳小车的设计及调整提供了理论指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晨升		3	0	0.0	0.0
2	苏芳		3	0	0.0	0.0
3	樊龙		1	0	0.0	0.0
4	张绍武		1	0	0.0	0.0