基于VB六自由度机械手控制系统的研发

• 作者: 潘秀石
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: VB 机械手 控制系统 六自由度
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 159-160
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2017.06.068

摘要

利用VB系统开发了A rduino六自由度机械手的控制系统.详细叙述了系统各模块的开发原理及方法,并设计了简单实用的控制指令规则.经多次试验表明该系统界面友好,操作简便,所控制的机械手均能可靠地实现预先调试的各个动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘秀石	苏州经贸职业技术学院机电与信息技术学院	22	65	4.0	7.0