基于粒子群算法的液压APC系统分数阶PID控制器设计

• 作者: 王浩 王铁兴 魏立新
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压伺服控制系统 分数阶PID 粒子群算法 网络优化
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机技术
• 页码范围: 246-252
• 页数: 7页
• 分类号: TM46
• 字数: 4198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2017.03.008

摘要

为提高冷轧液压伺服位置控制系统在复杂工况下的暂态性能和稳定性,提出一种径向基函数神经网络在线自适应调节分数阶PID控制算法.为提高网络精度,减少冗余隐层节点,采用带有2次变异机制的粒子群算法离线同时优化网络结构和初始参数,同时选择BP算法在线调整网络参数,使FOPID控制系统具备良好的自适应能力.仿真结果表明,该控制系统能够快速准确跟随输入信号,且能明显抑制外在干扰和系统参数扰动,控制效果优于其他对比控制算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏立新	燕山大学电气工程学院	48	282	9.0	14.0
2	王浩	燕山大学电气工程学院	24	157	5.0	12.0
3	王铁兴		2	4	1.0	2.0