基于STM32的步进电机离散化S形曲线加减速控制方法

• 作者: 周团坤 张尼 张莹 杨晓明 沈坤
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 步进电机 加/减速控制 S形曲线 离散化 单片机STM32
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5|TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2017.06.014

摘要

步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件,具有控制简单、无累计误差等优点,广泛应用于工业控制领域.然而步进电机直接以较高速度启动或者停止时,由于电机的惯性原因,可能会发生失步或者过冲,解决失步或过冲是步进电机定位控制的关键.该文基于对STM32的研究,提出了一种离散化的S形曲线加减速控制方法,很好地实现了对步进电机的加减速精确控制.采用S形曲线加减速控制可以很好地解决失步或过冲这类问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张尼		10	34	3.0	5.0
2	张莹		3	19	2.0	3.0
3	周团坤		2	18	2.0	2.0
4	沈坤		3	19	2.0	3.0
5	杨晓明		2	18	2.0	2.0