GPS+BDS中长距离RTK定位算法及结果分析

• 作者: 曹元志 黄长军
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS/BDS组合 中长距离RTK 电离层 对流层 拓展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 3622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2017.02.004

摘要

GPS/BDS中长距离RTK定位因为电离层和对流层残余误差的影响,其性能相对于常规RTK有所降低.将GPS/BDS卫星双差电离层误差和对流层误差作为参数,采用卡尔曼滤波进行实时估计.为了验证算法的有效性,利用武汉地区103 km静态基线24h双频观测数据,分析了GPS和BDS单系统以及二者组合双系统中长距离RTK定位性能.实验结果表明,精确估计的双差电离层残余误差达到米级、对流层误差达到分米级;经过改正后,GPS/BDS单系统的定位精度在1 cm左右,组合双系统则实现了中长距离基线毫米级的高精度定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄长军		40	111	5.0	8.0
2	曹元志		22	41	4.0	5.0