多旋翼无人机的电机关键参数确定方法

• 作者: 吕腾 郭子伟 魏宗康
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 电动机 PWM控制 多旋翼
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 元器件技术
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: TM33
• 字数: 1824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.02.019

摘要

通过直流电动机模型推导出PWM波的占空比与电机转速的模型,根据功率守恒方程和上述模型得出电机内阻、反电动势、自身力矩系数和螺旋翼的升力系数的计算方法.通过试验的方法测试安装有螺旋翼电动机的输入电流有效值、占空比和转速,并计算电动机的参数,最后带入到占空比与电机转速的关系模型中,验证以上推导出的模型和计算方法的合理性.结果表明模型的相对误差在3％左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏宗康		53	160	7.0	10.0
2	吕腾		4	2	1.0	1.0
3	郭子伟		1	0	0.0	0.0