基于CPSO的UAV编队集结路径规划

• 作者: 周洲 王彦雄 祝小平 邵壮
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 路径规划 编队集结 PH曲线 协同粒子群优化
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 61-65
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

针对多无人机编队集结路径规划问题,提出了具有合作机制的分布式协同粒子群(CPSO)算法.为了满足无人机运动学约束,采用曲率连续的PH曲线作为备选路径.基于协同进化思想提出CPSO算法,为每架无人机规划出一条满足机间协同约束的最优安全可飞行路径.仿真结果表明,规划得到的多条路径能够满足无人机运动学约束、安全性及无人机之间的协同性要求;相比于协同进化遗传算法,CPSO算法搜索成功率更高,稳定性更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲	西北工业大学航空学院	212	1347	17.0	22.0
2	祝小平	西北工业大学无人机研究所	151	1034	16.0	21.0
3	王彦雄	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	6	72	4.0	6.0
4	邵壮	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	5	67	4.0	5.0