一种应用于欠驱动航天器的姿态控制方法研究

• 作者: 刘美师 吴敬玉 杨盛庆 王文妍
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 欠驱动航天器 姿态控制 分段解耦 维数 耦合 微分方程 切换控制 渐进稳定
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 106-111
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2

摘要

对欠驱动航天器的姿态控制进行了研究,设计了一种可适于多种情况的分段解耦控制器,用分段解耦 的方法解决了欠驱动控制系统输入输出维数不统一的问题.由动力学方程中的耦合项建立姿态控制系统的状态 微分方程.为降低失效轴角速度对系统的影响,先实现控制系统中动力学部分的镇定,再对运动学部分进行解耦. 在每个分段中设计了 一个比例微分（ PD）控制器,设计了角速度镇定、俯仰角镇定、滚动角镇定、俯仰角收敛至tc / 2 、 偏航角镇定和三轴稳定六个分段控制器,通过控制器间的逐个切换控制,将状态微分方程中的状态变量逐渐收敛 至零,实现欠驱动姿态控制系统的渐进稳定.数学仿真验证了所设计控制算法的有效性.该控制器设计简单,便 于工程实现,选取适当的参数后可保证系统状态变量的渐近稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨盛庆		10	10	2.0	2.0
2	吴敬玉		15	12	2.0	2.0
3	王文妍		14	18	2.0	4.0
4	刘美师		4	1	1.0	1.0