移动机器人控制系统的设计

• 作者: 丁大宝 王云磊 祁宇明
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 控制系统 myRIO
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 157-158
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2017.06.067

摘要

对移动机器人的控制系统进行设计,利用LabVIEW编写程序,并对整个程序进行整合及优化.采用myRIO作为移动机器人的控制器,使其能够完成物体的夹持、全向移动和颜色的识别等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祁宇明	天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所	49	87	5.0	6.0
2	王云磊	天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所	3	6	1.0	2.0
3	丁大宝		2	6	1.0	2.0