均方根嵌入式容积粒子PHD多目标跟踪方法

• 作者: 徐晨洋 熊志刚 苑智玮 赵炜 黄树彩
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 多目标跟踪 概率假设密度 均方根嵌入式容积滤波 等概率采样
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 238-247
• 页数: 10页
• 字数: 8042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c150881

摘要

针对基于概率假设密度算法(Probability hypothesis density,PHD)的非线性多目标跟踪精度低、滤波发散等问题,提出了一种新的PHD算法一改进的均方根嵌入式容积粒子PHD算法(Advanced square-root imbedded cubature particle PHD,ASRICP-PHD).新的算法在初始化采样时将整个采样区域等概率划分为若干个区域,然后利用既定的准则从每个区域抽取粒子,并利用均方根嵌入式容积滤波方法对每个粒子进行滤波,来拟合重要密度函数,预测和更新多目标状态的PHD.仿真结果表明该算法能对多目标进行有效跟踪,相比拟随机采样法和伪随机采样,等概率采样的方法在多目标位置估计和数目估计上有更高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄树彩	空军工程大学防空反导学院	120	420	9.0	11.0
2	赵炜	空军工程大学防空反导学院	21	30	4.0	4.0
3	徐晨洋	空军工程大学防空反导学院	12	60	6.0	7.0
4	苑智玮	空军工程大学防空反导学院	13	40	4.0	5.0
5	熊志刚	空军工程大学防空反导学院	11	31	4.0	5.0