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摘要:
针对双舵面的高超声速飞行器的纵向模型,并且考虑到舵面故障和系统参数不确定的问题,设计自适应容错跟踪控制器.首先,对于高度子系统,由于系统中存在不确定量,对其参数化并设计自适应估计律,再通过反馈线性化设计理想控制信号.其次,考虑到舵面故障,根据推导得到的容错参数与故障参数的匹配条件,得到对容错参数的约束条件,并且运用Nussbaum增益函数自适应估计由舵面故障引起的不确定控制方向.自适应容错高度跟踪控制律设计完成后,运用Lyapunov稳定性理论验证了整个闭环控制系统的稳定性.同样的控制方案也可被应用在速度跟踪控制器的设计上.最后,仿真结果进一步说明控制器设计的合理有效性.
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文献信息
篇名 高超声速飞行器舵面故障Nussbaum增益自适应容错控制
来源期刊 战术导弹技术 学科 航空航天
关键词 高超声速飞行器 容错控制 Nussbaum增益自适应控制
年,卷(期) 2017,(4) 所属期刊栏目 控制技术
研究方向 页码范围 103-112
页数 10页 分类号 V448.2
字数 语种 中文
DOI 10.16358/j.issn.1009-1300.2017.04.15
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研究主题发展历程
节点文献
高超声速飞行器
容错控制
Nussbaum增益自适应控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
战术导弹技术
双月刊
1009-1300
11-1771/TJ
大16开
北京市
1980
chi
出版文献量(篇)
2188
总下载数(次)
4
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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