高超声速飞行器舵面故障Nussbaum增益自适应容错控制

• 作者: 姚雪莲 徐斌彦 齐瑞云
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 容错控制 Nussbaum增益自适应控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 103-112
• 页数: 10页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2017.04.15

摘要

针对双舵面的高超声速飞行器的纵向模型,并且考虑到舵面故障和系统参数不确定的问题,设计自适应容错跟踪控制器.首先,对于高度子系统,由于系统中存在不确定量,对其参数化并设计自适应估计律,再通过反馈线性化设计理想控制信号.其次,考虑到舵面故障,根据推导得到的容错参数与故障参数的匹配条件,得到对容错参数的约束条件,并且运用Nussbaum增益函数自适应估计由舵面故障引起的不确定控制方向.自适应容错高度跟踪控制律设计完成后,运用Lyapunov稳定性理论验证了整个闭环控制系统的稳定性.同样的控制方案也可被应用在速度跟踪控制器的设计上.最后,仿真结果进一步说明控制器设计的合理有效性.