一种改进的晃动基座上纬度自估计方法

• 作者: 张娟秀 李向东 王亚凯 葛磊
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 晃动基座 纬度 自估计
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 测试技术
• 页码范围: 109-112,封3
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.02.020

摘要

利用重力加速度在惯性系投影呈圆锥慢漂的特性,以及漂移的角度与纬度之间的几何关系,建立相关方程,推导了纬度自估计公式.同时,为了降低加速度计噪声对纬度自估计的影响,提出了将重力加速度积分的方法,并进行了理论证明.该方法可有效平滑掉加速度计噪声的干扰,使估计结果更准确,数值仿真验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛磊		2	0	0.0	0.0
2	张娟秀		1	0	0.0	0.0
3	王亚凯		1	0	0.0	0.0
4	李向东		2	2	1.0	1.0