空间智能机器人的双目立体视觉技术

• 作者: 李东 王艳林 许梦浩
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 空间智能机器人 双目测量 立体匹配 视差
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 测试与仪器
• 页码范围: 121-124
• 页数: 4页
• 分类号: TG806|TH741|TP394.1
• 字数: 3092字
• 语种: 中文

摘要

为了提高空间智能机器人感知周围环境的能力,提出了基于双目立体视觉的空间智能机器人立体匹配算法的研究.本文对摄像机标定与立体匹配算法模块进行了详细的分析,并通过试验验证了立体匹配算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东		55	144	7.0	8.0
2	王艳林		32	89	6.0	7.0
3	许梦浩		1	4	1.0	1.0