机器人用精密减速器扭转刚度试验及处理方法

• 作者: 丁军 吴哲 周晓菊 唐娟 弓宇
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 扭转刚度 机器人减速器 试验方法
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 59-60,109
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2017.03.022

摘要

机器人周精密减速器扭转刚度试验及处理方法目前尚无统一的标准,通过市场调研、减速器特性分析,参考国外先进技术以及实际试验验证,提出了基于加载方向、加载方式、数据采集、数据处理的扭转刚度试验及处理方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴哲		12	19	3.0	3.0
2	弓宇		10	22	3.0	4.0