比赛用卡丁车的转向梯形机构设计

• 作者: 何耀华 张祥勃
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 摇块式转向梯形机构 卡丁车 阿克曼转角 MATLAB ADAMS 优化设计
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 试验·测试
• 页码范围: 61-66
• 页数: 6页
• 分类号: U463.45
• 字数: 2375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2017.06.013

摘要

所设计的卡丁车用摇块转向器与断开式转向梯形相配合的转向系统,摒弃了传统的后方后置布置型式,采用前方前置的设计方案,并基于空间几何关系推导出该转向梯形的运动学方程;以转向梯形中各个零件的空间尺寸、空间位置等参数为设计变量,以跟踪理想阿克曼转角为目标函数,以车辆对转向系统的要求为约束条件,利用MATLAB软件编写优化程序,对转向梯形进行初步选型设计;然后,利用ADAMS根据初步选型参数建立转向梯形机构的虚拟样机模型,并对其进行运动学仿真,进行敏感度分析和优化.本次设计的目的在于为卡丁车转向梯形机构的设计指引方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何耀华		8	13	2.0	2.0
2	张祥勃	武汉理工大学汽车工程学院	1	0	0.0	0.0