一种新型多神经元PID伺服控制器研究

• 作者: 岳光 张华君 杜金祥 潘玉田
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多神经元 PID 全液压矫直机 伺服控制器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 235-239,264
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|TH39
• 字数: 3592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2017.03.006

摘要

针对BP神经网络算法的收敛速度慢,权值畸形导致迭代无法进行,非线性多耦合收敛局部极小点的缺陷,本文提出了一种新型多神经元PID神经网络算法.该算法核心通过简化PID神经元网络控制器,改善其权值初始化,在权值迭代计算中运用符号函数解决上述缺陷.通过对该新型多神经元PID控制算法结果分析,该算法在反传运算过程中大为简化,算法收敛速度快,且网络权值灵活.将该算法与传统神经网络算法分别应用到全液压矫直机伺服控制,通过对比分析验证了该算法的有效性,同时为多神经元PID控制器的工程化应用提供了理论支持和技术借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘玉田	中北大学机电工程学院	122	506	10.0	14.0
2	张华君	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	18	37	3.0	5.0
3	杜金祥	太原工业学院自动化系	9	16	3.0	3.0
4	岳光	中北大学机电工程学院	10	9	2.0	2.0