基于滑模观测器的鲁棒变结构一体化导引控制律

• 作者: 常思江 杨靖 王中原 王旭刚
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 远程制导炮弹 导引控制一体化 滑模观测器 变结构控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 246-253
• 页数: 8页
• 分类号: TJ413+.6
• 字数: 6032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.02.006

摘要

针对测量信息受限的远程制导炮弹精确末制导问题,提出了一种基于滑模观测器的变结构鲁棒控制方法,依据Lyapunov稳定性理论证明了其有效性;应用所提出的方法设计了一种两回路一体化导引控制律.考虑弹体短周期动力学特性及舵回路1阶动力学滞后,视气动参数偏差与目标机动为有界不确定项,建立了两回路导引控制一体化设计模型.外环以零化视线角速率为目标,生成虚拟俯仰角速率指令;内环确保实际俯仰角速率跟踪到外环给出的指令.仿真结果表明,在测量信息受限、存在气动参数偏差和目标机动不确定的条件下,所提出的导引控制一体化设计方法具有高命中精度和良好的过载特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王中原	南京理工大学能源与动力工程学院	124	1326	19.0	26.0
2	常思江	南京理工大学能源与动力工程学院	77	410	12.0	16.0
3	王旭刚	南京理工大学能源与动力工程学院	23	114	8.0	9.0
4	杨靖	南京理工大学能源与动力工程学院	5	14	2.0	3.0