基于蚁群算法的舰载机避障路线分析

• 作者: 张天赫 彭绍雄 王城超 罗亚民
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 路径规划 舰载机 避障路线
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 系统建模与防真
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.10.017

摘要

为了使舰载机编队在突破飞行过程中保持最大的生存概率,针对具有不同威胁程度的威胁体的舰载机避障路径规划问题,提出了一种不同于V图的初始路径构图方法,通过蚁群算法得到了模型中舰载机遭遇各威胁体的避障方式,以及相同威胁度与不同威胁度情况下的避障路线,并进行仿真验证.仿真结果表明:该方法给出最优的避障路线能有效解决V图只能对相同威胁体进行规划的难题,在威胁度与距离2个问题上取得平衡,可进一步推广应用于不同威胁体的多机协同路径规划,为舰载机飞行中过程中的路径规划问题提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭绍雄	海军航空工程学院飞行器工程系	60	267	8.0	12.0
2	王城超	海军航空工程学院飞行器工程系	6	16	2.0	3.0
3	张天赫	海军航空工程学院飞行器工程系	6	13	2.0	3.0
4	罗亚民	海军航空工程学院飞行器工程系	6	12	2.0	3.0