低成本高精度GNSSPPK在无人机上的应用

• 作者: 杨光 蓝朝桢 谢丽敏 金庆雄 龚志辉
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 低成本 GNSS PPK 无人机 差分定位
• 年，卷（期）: chkxygc_2017,（6）
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: P228

摘要

随着无人机平台的轻型化、小型化，其载荷受到很大限制。目前大多数微小型无人机搭载单频GNSS系统进行单点定位的精度为10m量级，只能起到导航的作用，不能满足无人机高精度定位的需求，而少数带有RTK功能的无人机又受到价格的制约难以普及。本文采用U—BLOX的定位模块NEO—M8T组成一整套轻型、低成本PPK定位系统，并采用融合BDS／GPS单频数据定位算法和基于LAMBDA算法的模糊度解算提高定位精度。通过试验，地面静态定位精度可以达到厘米级，机载动态定位固定解比率大大提高，同时整套定位系统价格在千元以内，机载端的重量小于100g。因此，该定位系统可以在低空摄影测量、精密农业等领域普及使用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝朝桢	信息工程大学地理空间信息学院	48	281	10.0	14.0
2	谢丽敏	信息工程大学地理空间信息学院	16	40	4.0	6.0
3	龚志辉	信息工程大学地理空间信息学院	44	500	11.0	21.0
4	金庆雄	信息工程大学地理空间信息学院	2	0	0.0	0.0
5	杨光	信息工程大学地理空间信息学院	3	3	1.0	1.0