室内搬运机器人的设计

• 作者: 张沛新 许晓飞
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 颜色识别 光源校正 定位修正
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 字数: 1350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2017.06.021

摘要

针对室内在光源一定的情况下,结合室内定位、被搬运物体颜色校正和识别工作需要提出设计室内搬运的机器人.在被搬运物体算法的研究过程中,采用CCD彩色图像采集数据;结合室内光线状况,使用白纸进行白平衡颜色校正,采用BP神经网络微格识别法,减少了构建识别模型时需要的样本数量,提高识别速率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓飞	北京信息科技大学自动化学院智能科学与技术系	42	84	5.0	6.0
2	张沛新	北京信息科技大学自动化学院智能科学与技术系	1	0	0.0	0.0