一种改进剪枝合并的GM-PHD方法

• 作者: 吉兵 宋岩 胡建旺 郭超
• 来源期刊: 无线电通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高斯混合概率假设密度滤波器 多目标跟踪 剪枝合并
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 信息传输与接入技术
• 页码范围: 45-48,85
• 页数: 5页
• 分类号: TN713
• 字数: 3174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3114.2017.06.11

摘要

针对剪枝合并过程中,考虑参数不周而导致跟踪精度下降的问题,对GM-PHD滤波器的剪枝合并方法进行了优化.在传统剪枝合并的基础上,引入协方差阵P(j)A,并对合并距离d做出优化.在杂波环境下,改进算法有效地提高了目标跟踪精度.仿真实验表明,改进剪枝合并的GM-PHD方法跟踪精度更高,同时对目标数目的估计更加准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋岩	陆军工程大学石家庄校区信息工程系	1	2	1.0	1.0
2	胡建旺	陆军工程大学石家庄校区信息工程系	8	3	1.0	1.0
3	吉兵	陆军工程大学石家庄校区信息工程系	6	3	1.0	1.0