基于含等效球铰的3-RPS自调平升降机静力学研究

• 作者: 刘天柱 吕传毅 贺磊
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 升降机 自调平 3-RPS 等效球铰 静力学
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 230-234
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2017.03.005

摘要

为了解决折叠臂升降机在坡度稍大路面上难以正常工作的问题,通过并联机构和串联机构的组合,并考虑球副转角范围的要求,提出了基于含等效球铰的3-RPS并联机构自调平升降机设计方案;为了能正确分析该结构强度和刚度,通过建立动平台与支链、折叠臂之间的静力平衡方程和静力雅克比矩阵,推导出了升降机的完整静力学模型,并着重研究了其中含等效球铰的3-RPS并联机构静力学模型,通过算例1对比传统3-RPS并联机构的静力学模型验证了含等效球铰的3-RPS并联机构静力学模型的正确性,通过算例2确定了油缸径向力的影响因素并得到了减小径向力的解决方法;该研究为含等效球铰的其他并联机构静力学研究提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺磊	山东理工大学机械工程学院	21	75	4.0	7.0
2	吕传毅	山东理工大学机械工程学院	41	364	11.0	17.0
3	刘天柱	山东理工大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0