基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统

• 作者: 文茹 程健 鲁照权
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 非对称液压缸 阶跃式突变 非线性PID 高抗扰液压伺服系统
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TP214.2
• 字数: 2135字
• 语种: 中文

摘要

为了解决非对称液压缸负载发生阶跃式突变时产生的位移跌落与速度振荡难题,采用非线性PID控制方法,提出了一种基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统控制策略.建立了液压驱动系统数学模型,重点分析了新的非线性组合及控制器,并将冶金行业步进式钢坯加热炉步进梁系统作为应用实例,运用MATLAB/SIMULINK仿真平台,对步进梁上升过程进行速度对比分析.研究结果表明,该方法安全可靠,具备有效性与优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程健	合肥工业大学电气与自动化工程学院	9	42	3.0	6.0
2	鲁照权	合肥工业大学电气与自动化工程学院	60	423	12.0	16.0
3	文茹	合肥工业大学电气与自动化工程学院	2	5	2.0	2.0