基于半主动模糊控制的重型卡车空气悬架系统性能分析

• 作者: 廖昕 张建润 焦仁强 阮文廉 黎文琼
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重型卡车 动力学模型 空气悬架 模糊逻辑控制 动载系数
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 159-165
• 页数: 7页
• 分类号: U461.3
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2017.02.006

摘要

为了分析和评价具有半主动模糊控制的重型卡车空气悬挂系统性能,基于Matlab/Simulink软件建立了具有16自由度的三维非线性动力学模型.以座椅的平均垂直加速度响应、驾驶室的俯仰和倾斜角及动载系数(DLC)为目标函数,用半主动模糊控制方法对不同工况下的车辆空气悬挂系统进行了优化分析.结果表明:在ISO D级和ISO E级路面上,当车速超过27.5 m/s时,驾驶室侧倾角对重型卡车乘坐舒适性影响非常明显;在ISO B级路面车速为20 m/s时,车辆座椅的平均垂向加速度、驾驶室俯仰角及驾驶室倾侧角分别降低了24％,30％和25％.此外,在不同路况条件下,车辆的动载系数均有较大的降低.特别地,在ISO B级路面车速为27.5 m/s且满载时,车辆驱动轴处的动载系数降低了27.4％.