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摘要:
针对混合路面识别问题,提出一种基于概率回声状态网络(PESN)的辨识方法.首先将M分类问题分解成M(M-1)/2个二分类问题,利用Sigmoid函数将回声状态网络(ESN)的数值输出映射为概率输出,然后采用成对耦合法融合ESN的二分类概率,最终提取待识别路面功率谱特征,求解其分属于不同等级路面的概率.试验结果表明,PESN能够有效地识别出混合路面成分及相应比重,从而证明了PESN在混合路面识别中的有效性.
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文献信息
篇名 基于概率回声状态网络的混合路面识别方法
来源期刊 汽车技术 学科 交通运输
关键词 混合路面 路面功率谱 回声状态网络 神经网络 控制决策
年,卷(期) 2017,(10) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 49-53
页数 5页 分类号 U461.4|U416.22
字数 3792字 语种 中文
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1 杨明莉 14 21 3.0 3.0
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汽车技术
月刊
1000-3703
22-1113/U
大16开
长春市创业大街1063号
12-2
1970
chi
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